简易起重机，实际上不是一般起重机厂生产的如桥式起重机、汽车起重机、履带起重机等定型产品，而是市场上买不到而要自己设计的起重机，如独脚桅杆、人字(也称A字)桅杆、悬臂桅杆、摇臂式桅杆等起重机和部分的门式起重机等。