抓斗起重机是一种自动取物机械,它的抓取和卸出物料动作是由卸船机司机操纵,不需要辅助人员,因而避免了工人的繁重劳动,节省了辅助工作时间,大大提高了装卸效率。抓斗起重机大体分为桥式抓斗起重机,门式抓斗起重机,折臂式抓斗起重机,通常人们常说的抓斗起重机是指折臂式的抓斗起重机,例如圆木吊。